单神经元PID
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针对工业对象中普遍存在的大滞后、非线性、时变等复杂特性，本文结合PID 与神经网络的特点，设计了PID 神经元网络控制器，仿真结果表明, 该控制器具有很高的灵活性与鲁棒性，能取得较好的
2024-01-04
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元自适应PID控制.rar
永磁无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，其传统的理论部分分析和设计方法已经比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型...
2023-09-06
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