📚 单目视觉技术资料

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单目视觉（monocularvision）是2018年公布的计算机科学技术名词。

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

📅 👤 小鹏
视觉伺服 机器人 定位 几何模型

针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测，给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标，接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置，最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实...

📅 👤 zhichenglu
矩阵 角点检测

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双目立体视觉.txt
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ok基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究.pdf
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基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.caj
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基于单目视觉的人体运动分析研究.nh
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基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.pdf
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8_2.cpp
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