针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
AS-IPC网络摄像机编码模块即的网络摄像机模块，英文名IPCameraModule，简称IPCAM。AS-IPC网络摄像机编码模块基于PhilipsPNX15xx/17xx平台和RTOS实时嵌入式操作系统，采用高性能单片SDC实现集视音频采集、控制和报警信号压缩传输于一体，优化的H.264压缩编码算法确保了更清晰流畅的视频传输效果。内嵌WebServer允许用户通过WEB浏览器实现对前端摄像机的实时监看和远程控制及联动。该产品操作简便、易于安装，在很大程度上减少工程布线和施工成本，让您的CCTV网络无限延伸。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：LP06
经典的张正友的摄像机的两步标定程序，包括单目标定和立体标定程序。代码是基于matlab
上传时间： 2016-08-30
上传用户：moshushi0009
本文首先对黑体辐射理论和双波段比值测温理论进行研究，探讨在近红外区域对高温炉窑进行比值测温的可行性；针对工业高温炉窑辐射的峰值位置在中红外区域，近红外区域的辐射仍然比较低，且普通CCD在近红外区域响应很低的状况，综合考虑后选择近红外增强型CCD作为探测器；根据所选CCD本文设计了一套完整的双波段测温系统的硬件框架，由Sony公司的近红外增强型黑白CCDICX255AL，10位输出模数转换器AD9991、带有USB接口的可编程增强型8051处理器芯片Cy7c68013和EEPROM存储器等完成功能，并提出双波段测温摄像机的分束和滤光系统的设计方案；由于光学分束镜和滤光片都需要定制镀膜，本文首先设计的硬件系统是单波段系统，本系统的硬件电路有两块线路板：以ICX255ALCCD和AD9991为核心的图像采集板和带USB接口的8051处理器芯片Cy7c68013为核心的控制板，这两块PCB均为2层电路板；还开发了相应的固件程序、设备驱动程序和应用程序，对所设计的各个功能模块分别进行了测试和调试，计算机能通过USB口读取图像并在屏幕上显示，获得了良好的效果；由于本文设计的硬件系统实际上是单波段的，为了验证双波段测温的效果，本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光谱仪测量模拟黑体辐射源（工业炉密的炉膛也是个近似黑体辐射源）的辐射，用测得的光谱数据模拟计算，获得了良好的测温效果。
上传时间： 2022-06-22
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单电源运放图集
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
GB 1002-2008 家用和类似用途单相插头插座 型式、基本参数和尺寸
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
数码摄像机电路图
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
新型单片开关电源的设计与应用 沙占友著
上传时间： 2013-06-28
上传用户：eeworm
单片开关电源最新应用技术
上传时间： 2013-04-15
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自装单片微电脑快速入门
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
