介绍了51单片机用c语言或汇编编写的34个程序和原理图,如 中断,定时,键盘,温度检测,密码,AD,DA,自动小车,等
上传时间: 2017-03-31
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单片机设计,毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车(完整论文 电气工程系06届毕业设计开题报告 电信运营商收入保障系统设计与实现 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题 电子时钟 火灾自动报警系统设计 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料 基于网络的虚拟仪器测试系统 门控自动照明电路 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 数控直流稳压电源完整论文 数字密码锁设计 数字抢答器(数字电路) 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器电源和显示的设计 自动加料机控制系统
标签: 单片机设计
上传时间: 2013-12-14
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
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智能循迹小车,51单片机编写的,可绕着黑线自动寻路
标签: 智能循迹小车
上传时间: 2017-05-27
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智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。
标签: 巡线
上传时间: 2017-06-06
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系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题
上传时间: 2013-12-09
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单片机,智能小车循迹,寻黑线,电子竞技,毕业设计
标签: 单片机
上传时间: 2017-07-21
上传用户:zhuyibin
小车控制 传感器检测障碍物,I/0口采集信号,单片机做出反应,躲避障碍物。
上传时间: 2017-07-25
上传用户:youth25
跷跷板小车,,2007年的全国大学生竞赛题,,控制类题目,,今年要参赛的朋友可以看看哦,,使用单片机ATmega128。。
标签: 跷跷板
上传时间: 2014-11-09
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