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由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序

2015-11-30 1 单摆

2013全国大学生电子设计大赛风力摆控制程序，使用STM32

2022-10-31 4 单摆

实现2015年电赛风力摆基本功能1和2，1,：使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。

2023-02-09 9 单摆

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 单摆