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想要深入理解物理摆动原理及其在电子项目中的应用？'闪光的摆'提供了详尽的技术解析与实例，帮助你轻松掌握电路设计和编程技巧。无论你是初学者还是有一定基础的开发者，这份资料都能助你在实际操作中游刃有余。
2025-12-14
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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