单摆系统

全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统，底部采用4个风扇通过风力摆动，顶部用万向节连接，采用STM32主控器，MPU6050测量倾角，TB6612驱动风扇。可实现摆直线，摆任意角度，摆圆周等项目。

2022-09-22 5 单摆系统

准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数, 针对传感器的失效过程和形式, 确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数

2024-01-01 5 单摆系统

2016-07-08 28 单摆系统

LabVIEW仿真实现的单摆仿真控制程序，无需NI的仿真控制工具包。

2014-11-24 135 单摆系统

2014-12-01 158 单摆系统

程序功能：能实现单摆的物理实验，能准确计算单摆的周期，及显示相应的周期值。

2013-12-28 63 单摆系统

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 单摆系统

2014-01-10 189 单摆系统

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