单摆法

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利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器

2014-11-10 84 单摆法

本设计突破了传统的显示方式,利用人眼视觉暂留原理,融合了电子学,电磁学,力学及单片机控制等技术,利用快速摆动的摆针上的LED,把灯光讯号转换成悬浮在空气中显示信息,可以清晰地显示文字及图片,且显示内容可以按需求进行修改.该设计的电气部分采用...

2025-01-01 9 单摆法

倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统,必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...

2025-01-26 7 单摆法