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直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
倒立摆的模糊控制研究,该文档仅提供参考!!!!
单摆周期的自动检测,通过单片机对单摆周期的一个测量工具
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->微型摆式发动机的总体设计.pdf
二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
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