单摆周期

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设有两个周期性的实时任务A和B，任务A要求每20ms执行一次，执行时间为10ms 任务B要求每50ms执行一次，执行时间为25ms 试编一调度程序按最小松弛度优先算法对这两个任务进行调度并输出每次调度时被调入运行任务的状态: (任务名，所处...

2013-12-25 32 单摆周期

摘 要：该文在分析罗兰C 信号的STFT 及WV 时频变换表示基础上，仿真分析了天线输入端信噪比、天地波幅值比以及天地波相位差对罗兰C 信号STFT 及WV 时频变换的影响。结果表明，罗兰C 信号STFT 及WV 变换的峰值稳定，抗噪声性能...

2023-08-28 2 单摆周期

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 单摆周期