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这是一个简易的四驱小车的源代码，其功能是实现简单的红外壁障。
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四轴飞行器Crazepony-II原理图，包含Crazepony-II机身原理图V4.1
可以稳飞 .硬件stm32+mpu6050+hmc5883+ms5611
三相四桥逆变器仿真模型，能比较在不同的情况下 各种仿真波形很好
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烈火微型四轴V5.0，四轴飞行器电路图，欢迎大家下载。
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