单关节

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HT6298A 为开关型单节或两节锂离子/锂聚合物电池充电管理芯片，非常适合于便携式设备的充电管理应用。HT6298A 集内置功率MOSFET、高精度电压和电流调节器、预充、充电状态指示和充电截止等功

2023-10-30 1 单关节

平面8节点单元类，可以输出单元的刚度、质量、阻尼矩阵，并可通过形函数插值得到内部各点得位移、应力等。对各位以前编写的程序的一个补充和完善吧。

2015-06-22 47 单关节

基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制灵活，适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证，具备良好的工程应用价值。

2026-03-03 3 单关节

一套基于锥齿轮系耦合的欠驱动两关节机器人手指设计资料，适用于机械结构优化与仿生抓取研究。包含详细原理说明与工程实现方案，适合机器人开发与自动化领域技术人员参考。

2026-03-03 1 单关节

适用于工业自动化装配与精密抓取场景，该一体化三关节机器人手指采用耦合欠驱动设计，提升操作灵活性与结构紧凑性，适合高精度机械臂集成应用。

2026-03-03 3 单关节

适用于工业机器人抓取系统开发，采用预弯曲耦合结构实现欠驱动三关节手指运动，提升柔性操作与抓取稳定性。适合机械设计与自动化控制领域应用。

2026-03-03 2 单关节