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查看全部 500 份 →基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
2023-11-01
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MPC8548上I2C控制器的初始化,读写单个字节,连续读写多个字节等函数.调试通过
MPC8548上I2C控制器的初始化,读写单个字节,连续读写多个字节等函数.调试通过,觉得可用。
2013-12-10
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