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论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要: 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
2024-09-13
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目 录 第 一 节ispDesignEXPERT 简 介 第 二 节ispDesignEXPERT System 的 原 理 图 输 入 第 三 节设 计 的 编 译 与 仿 真 第 四 节A
目 录 第 一 节ispDesignEXPERT 简 介 第 二 节ispDesignEXPERT System 的 原 理 图 输 入 第 三 节设 计 的 编 译 与 仿 真 第 四 节ABEL 语 言 和 原 理 图 混 合 ...
2015-12-03
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传感器信号调节 - 用于信号调节的ADC
The trend in ADCs and DACs is toward higher speeds and higher resolutions atreduced power levels. Modern data converters...
2013-11-16
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