Unix网络程序设计教程,包含协议解析与Socket编程
上传时间: 2017-08-20
上传用户:阿四AIR
总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将程序不同功能改为多进程模式,更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形:上位机有一项很重要的功能,就是对接收到的数据进行分析,那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能,可以以每秒不低于1000hz的速度,实时将接收到的多个数据画出其波形图,一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景,1000hz的速度完全满足,不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法,实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据:匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义,比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等,但是在大家的开发过程中,这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机,并进行波形绘制,以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧,可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机,并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能,大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议:最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的,比如发送一个传感器校准指令,上位机只管发送,而下位机是否收到正确的数据,上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议,上位机发送指令后,会等待下位机返回正确的验证信息,只有上位机收到正确验证信息后,表示命令发送成功,反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单,方便大家移植使用。
标签: 上位机
上传时间: 2022-07-05
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上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
CDMA的MAP协议及以下层协议的解析,可以用于交换机、仪表、监测系统等等
上传时间: 2015-01-06
上传用户:阿四AIR
一个解析HTML 文本协议的源代码。
上传时间: 2014-09-02
上传用户:xlcky
0183协议的解析程序的源代码,可以用在定位,导航,监控等方面
上传时间: 2015-04-05
上传用户:shanml
作者通过一个故事的形式讲解了以太网(Ethernet)、集线器和交换机、令牌环网(Token Ring)、ARP(地址解析协议)等
上传时间: 2013-12-06
上传用户:lepoke
ftp协议的解析和实现源代码.介绍了FTP协议的实现原理.
上传时间: 2013-12-17
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解析email的源代码。 mine协议 解码译码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:royzhangsz
在arm44B0上实现网络ARP协议,进行地址解析,参考TCPIPLean
上传时间: 2015-09-23
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