除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...
设计了一种片上系统(SoC)复位电路。该电路能对外部输入信号进行同步化处理以抑制亚稳态,采用多级D触发器进行滤波提升抗干扰能力,并且控制产生系统所需的复位时序以满足软硬件协同设计需求。同时,完成了可测性设计(DFT)。基于Xilinx spartan-6 FPGA进行了验证。结果表明该电路可以抑制9...
RealView™ 编译工具 2.0 版 Windows 版安装指南 本绪言介绍 RealView™ 编译工具 2.0 版入门指南 和其它用户文档。其中包含下列 各部分: • 第 vi 页的关于本书; • 第 ix 页的反馈。 本书按下列各章组织: 第 1...
蓝牙模块系列产品简介:南京凯春科技有限公司生产的蓝牙模块系列产品,采用CSR 公司的蓝牙芯片,从射频设计、电路设计到应用软件开发,具备完全的知识产权,多年大规模供货的经验保证了公司产品的稳定性、可靠性。KC系列嵌入式蓝牙模块集成度高,性能可靠,适合工业、行业用户为自已的产品加装蓝牙功能,广泛应用于工...
以SoC软硬件协同设计方法学及验证方法学为指导,系统介绍了以ARM9为核心的AFDX-ES SoC设计过程中,软硬件协同设计和验证平台的构建过程及具体实施。应用实践表明该平台具有良好的实用价值。 ...