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协同进化 热门资料
查看全部 500 份 →支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实...
2013-10-26
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基于CCP协议利用CANape进行电控单元标定
摘要:采用基于CAN总线的匹配标定协议,对汽车控制器局城网络中的电子控制单元进行匹配标定。分析了CCP协议用于标定的工作机理,讨论了利用CANape进行基于CCP标定的实现方法,阐述了如何生成CANape与控制器底层程序的软件接口及具体标定...
2022-08-21
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无线传感器网络GEAR协议的安全性改进
GEAR是一种基于位置的能量感知地理路由协议,该文针对GEAR 路由协议不能防御虚假路由、选择性转发和女巫攻击等问题,提出SGEAR安全路由协议,引入一种预知部署知识的基于位置的密钥对安全引导模型。对
2024-04-11
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