协同控制
协同控制,为获得温室气体和大气污染物减排的协同效应,采取的相应控制措施。大气污染物和温室气体排放很大程度上共同来源于矿物燃料燃烧等人类活动,因此两者的减排存在直接相关性。包括两方面:一方面,在控制温室气体排放的过程中减少常规局地污染物的排放;另一方面,在控制常规局地污染物排放的同时减少或吸收二氧化碳...
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canopen 402协议,运动控制资料,“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency in...
2022-06-18
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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