📚 协作机器人技术资料

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协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展[1]。

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👤 XuVshu ⬇️ 9 次下载

本文提出P2P 环境中协作对等组的接入控制机制。在完全非结构化的对等组中,本文采用分布式委托授权机制,以解决集中式授权的单点失效问题。本文基于信任管理语言RT,提出一种基于属性的对等组接入控制框架,阐...

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