·机器人技术手册
标签： 机器人 技术手册
上传时间： 2013-07-05
上传用户：a673761058
·[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁.扫描版
标签： OHM 机器人 逻辑集成电路
上传时间： 2013-07-30
上传用户：uufan
·国外机器人制作指导
标签： 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
·机器人应用技术
标签： 机器人 应用技术
上传时间： 2013-05-28
上传用户：qulele
·智能机器人传感技术
标签： 智能机器人 传感技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
标签： matlab 机器人 路径规划 程序
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
标签： 分离 舞蹈机器人
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
标签： FPGA 机器人 视频监视系统
上传时间： 2013-08-20
上传用户：012345
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
标签： 变异 蚁群算法 机器人 路径规划
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
