协作机器人
协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展[1]。
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在机器人遥操作系统中,目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的,因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足
2023-11-25
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