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UDISK协议及控制文档，比较详细。对于Udisk开发人员有些帮助。
GSM 调制的协议规定，主要是GMSK 高斯滤波最小移频键控调制 里面具体说明了调制方法和参数
博康矩阵控制协议，Delphi封装的类，全部通过测试。
linux下云台控制协议，云台控制协议有很多种，这是其中之一，并有详细解释。
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