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本程序用作pid控制,不过基于AVR硬件乘除法,移植性不高,本人是作者。
我的智能控制作业,球—横木控制系统matlab仿真程序。程序及仿真模型,结果都有。
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控制论的开山之作,这是篇五十年代的论文。 出自控制论的开创者W. ROSS ASHBY。
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LM629运动控制器操作,在自动机器人运行成功,主控为MSP430。
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