协作控制

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本文以符号多项式理论为基础,从理论上论证了任意长度比特组合的CRC校验码的并行算法,提出了并行CRC计算的数学模型,并且以8位二进制序列(即一个字节)为例,介绍了利用此数学模型计算校验码的方法,最后给出了与此算法相对应的VHDL模型。经过对...

2024-02-16 2 协作控制

提出了一套基于Modbus 协议的总线控制系统,分析了Modbus 协议的特点,介绍了Modbus 协议的内容及通信过程,给出了系统的软件实现方法,包括系统流程图及部分校验代码。关键词:Mod

2024-03-24 6 协作控制

本文介绍了LonWorks 和CAN 现场总线应用的现状,在阐述其通讯必要性的基础上,提出了一种基于单片机技术的LonWorks 和CanBus 数据通讯的方案,完成了LON 总线与CAN 总线数据通

2024-04-05 10 协作控制

以双气缸协作为案例,分析了常用控制方案的优缺点,针对其中的不足之处,设计了以单片机为信号处理模块的双缸协作控制系统,利用软件平台分别完成了气动回路、电气回路与信号处理模块设计、仿真与制作。实践证明该试验台安全可靠、内容充实、操作性强、教学方...

2023-10-07 5 协作控制