联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法，建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有较强的容错性。关键词：联邦滤波；组合导航；容错惯性导
2024-01-22
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