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半自主控制 的查询结果
GPS编程 概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并
概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着
重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本
人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中
的应用 并给出一个 GPS 信号接收和处理的 C 源程序
技术资料 机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统
该文档为机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
学术论文 基于ARM的设施农业网络型可编程自动控制系统
我国是世界上设施农业面积最大的国家,设施面积占世界总面积的70-80%。目前国内设施温室应用的主要环境参数采控系统大多为进口产品,这些产品技术含量高,采控效果好,但相对价格较高,通常适用于现代化的大型或高档连栋温室。少数国产品牌无论技术水平还是采控效果均不甚理想,尤其缺少能够适用于我国常见的中小型日光温 ...
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ,
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
学术论文 基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手,实现了系统的硬件设计,并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软 ...
技术书籍 国外无人机自主飞行控制研究
·国外无人机自主飞行控制研究
电源技术 自动消防控制系统的半实物仿真研究
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型,所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连,最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结 ...
电源技术 L6599控制的半桥LLC谐振变换器设计与实现
LLC谐振变换器非常适合应用于高效率和高功率密度的场合,成为目前新型谐振变换器的典型代表。文章首先简要介绍了半桥LLC谐振变换器的工作原理和优点,然后计算了主电路和控制电路的主要参数,并根据参数计算结果选择电力电子元器件,最后研制并完善了实验样机。样机实现了变压器漏感充当谐振电感与变压器励磁电感和谐振电容 ...
系统设计方案 本文基于自主研制的低速USB 设备控制芯片USBL65C02 开发了一款符 合HID 规范的多媒体通用USB 键盘介绍了硬件和软件的设计方案以及 键盘的报表格式
本文基于自主研制的低速USB 设备控制芯片USBL65C02 开发了一款符
合HID 规范的多媒体通用USB 键盘介绍了硬件和软件的设计方案以及
键盘的报表格式
汇编语言 ht46r47控制国半LMX1600锁相控制芯片的汇编源码。很有参考价值。
ht46r47控制国半LMX1600锁相控制芯片的汇编源码。很有参考价值。