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半物理仿真

半物理仿真又称物理-数学仿真,或半实物仿真,半物理仿真是指针对仿真研究内容,将被仿真对象系统的一部分以实物(或物理模型)方式引入仿真回路;被仿真对象系统的其余部分以数学模型描述,并把它转化为仿真计算模型。借助物理效应模型,进行实时数学仿真与物理仿真的联合仿真。摘自:常同立等,空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究,航空学报,2007.7,page:976
  • 雷达与通信信号一体化侦察系统半实物仿真

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    标签: 雷达 通信信号

    上传时间: 2022-03-09

    上传用户:XuVshu

  • 基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

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    标签: dspace 永磁同步 电机控制

    上传时间: 2022-04-18

    上传用户:jiabin

  • 基于波束形成天线抗干扰接收机的测试研究

    卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱,同时面临着复杂电磁环境的干扰,因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真,无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上,基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境,实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟,对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试,结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下,波束数目越多抗干扰接收机性能越好。

    标签: 波束形成 天线抗干扰 接收机 测试

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:lu2767

  • 某无人机导航控制系统模块化设计

    针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。

    标签: 无人机 导航控制系统 模块化设计

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:13517191407

  • 硕士论文

    硕士论文,基于vxworks的卫星半物理仿真中的通信;

    标签: 硕士 论文

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:xuan‘nian

  • 一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型

    针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层次化、模块化设计,包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统,使用Stateflow实现载荷工作的流程控制,本文详细描述了各分系统的功能、实现,对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境,满足任务要求,而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。

    标签: 载荷地面测试 航天器 仿真模型

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ly1994

  • 飞机刹车控制系统仿真测试平台设计

    针对飞机在地面的快速反应,安全升空和着陆能力,以及飞机刹车系统的性能等问题,将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系,以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台,提出以实物代替模型引入仿真回路,与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少,效率高,同时又比传统数字仿真更接近实际,是理想的测试手段,为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。

    标签: 飞机 刹车 仿真测试 控制系统

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:lht618

  • 以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧

    以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真。介绍了模声封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。

    标签: Simulink 系统仿真 法与技巧

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:dancnc

  • Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发

    Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发,可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的,建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的,用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模,例如机器人,包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用,面向(化工)过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Modelica工具将有足够的信息来自动决定求解的事,可用专门的算法使对具有超过10万个方程的大型模型的处理成为可能。Modelica适合并用于半实物仿真和嵌入式控制系统。

    标签: Modelica Link ouml ping

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:wfeel

  • 脉冲多普勒雷达信号处理实时仿真算法研究

    脉冲多普勒(PD)雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达,它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理,具有较高的速度分辨率,可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求,本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工作原理,分析了PD雷达的距离、速度模糊问题,对PD雷达的杂波也做了简单介绍。由于PD雷达信号处理算法研究的需要,本文介绍了PD雷达接收机的组成,详细分析了正交相位检波处理的方法,并对接收端信号的处理过程进行了仿真。基于PD雷达工作原理,本文提出了一种低重频脉冲多普勒雷达信号处理仿真框架,对PD雷达信号处理系统各主要模块的算法以及其功能、原理进行了详细的分析,并运用Mailab对低重复频率PD雷达信号处理进行了仿真。最后,本文基于ADSP-TS201对雷达信号处理算法的实时性进行了分析,在Visual DSP+-开发环境实现了FFT算法和数据求模算法,获得相应的运算指令周期。整个工作对PD雷达信号处理半实物仿真系统的搭建具有重要的意义。

    标签: 脉冲 多普勒雷达信号处理

    上传时间: 2022-06-21

    上传用户:kingwide