先进PID:Smith预估器纯滞后补偿
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响...
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响...
求圆心坐标和圆半径,在已知圆面积情况下,...
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。...
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。...
详细讲解了热电偶的补偿电路的设计细则!非常使用。...