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提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序...
控制移到机器人的例子程序...
在有些软件里当鼠标移到某单词上,其注释就会显示单词的中文解释.这样的软件是如何制作的呢?下面我就介绍以下获取鼠标所在单词的方法,至于中文结实要关系到数据库及字库问题在此我不做解释. 首先建立新工程,在FORM上添加一个TEXT文本框. 声明SendMessage函数....
基于LUT的逆半调方法研究...