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2016-03-27 46 北航

船舶航行时,由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用,会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的,它在水中运动时,船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。

2014-01-23 37 北航

组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦

2020-06-01 1 北航

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

2017-11-29 5 北航

利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机)的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

2024-02-29 7 北航