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北京航空航天大学刘金琨《先进pid控制》各章的源代码。都是用matlab编写，在matlab53.，6.5，7.0都可以运行。
2013-12-17
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徐爱钧《iar ewarm嵌入式系统编程与实践》随书光盘中的实例 北京航空航天大学出版社
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2013-11-30
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