基于DSP的MSINS_GPS组合导航计算机设计
·摘要: 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
北斗导航系统,作为中国自主研发的全球卫星定位与通信技术,以其高精度、可靠性及广泛的应用领域,在交通运输、农业监测、灾害预警等多个行业发挥着重要作用。对于电子工程师而言,掌握北斗导航技术不仅能够提升个人技能水平,还能为开发创新应用提供强大支持。本页面汇集了929个精选北斗导航相关资源,包括技术文档、案...
·摘要: 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具
北京航空航天大学出版社张志涌、徐彦琴 主编的matlab教程的notebook版电子文档