管道机器人自主导航系统设计
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
北斗导航系统,作为中国自主研发的全球卫星定位与通信技术,以其高精度、可靠性及广泛的应用领域,在交通运输、农业监测、灾害预警等多个行业发挥着重要作用。对于电子工程师而言,掌握北斗导航技术不仅能够提升个人技能水平,还能为开发创新应用提供强大支持。本页面汇集了929个精选北斗导航相关资源,包括技术文档、案...
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...
基于STM32的触摸屏控制代码,适用于多种型号开发板,可直接用于生产环境的触摸交互项目。经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和兼容性,支持电阻式与电容式触摸屏驱动方案。
演示 USART1 当接收到结束符是0x0d 0x0a时,将接收到的数据传送出去 V6(V3板) V2(MINI板) LED1闪烁表示正在收发数据。 * 定义: TXD1-----...
北京航空航天大学刘金琨《先进pid控制》各章的源代码。都是用matlab编写,在matlab53.,6.5,7.0都可以运行。