冷凝管水下视觉定位系统研究
· 摘要: 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
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· 摘要: 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性....