动量轮

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基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。

2026-03-03 2 动量轮

资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件（紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承）->自动机械的凸轮机构设计.pdf

2023-05-08 10 动量轮

1 总则1.0.1 本规程适用于单机容量为3000kW 及以上的水轮发电机组起动试运行试验与交接验收。小于3000kW 的机组可参照执行。本规程不适用于可逆式抽水蓄能机组的起动试验与交

2024-02-27 3 动量轮