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对水轮发电机转子与定子问的气隙进行动态监测直到最近才切实可行。近几年来，已开发出了成夺小且可靠的动态气隙监测设备。气隙监测器能提供转子和定子的运行工况，咀及发电机振动的有用资料。夺文将探讨气隙测量原理
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马，所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决，本文通过我们对现场转轮应力的一些实测，介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果
随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出，全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使其成为世界各国优先发展的产业之一。电动轮电动汽车具有传动系统结构简单，传动效率高，车身重量轻，每个电动轮都可以独立控制...
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...