动调陀螺

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本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统,采用μ Clinux操作系统,完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能,实现了对陀螺仪的监

2024-04-01 3 动调陀螺

· 摘要:  开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...

2024-11-05 8 动调陀螺

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器

2023-11-18 9 动调陀螺

· 摘要:  光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...

2024-06-03 6 动调陀螺