动态避障

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该书为基于FPGA的超声波避障系统设计讲解文档,是一份十分不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

2022-09-16 3 动态避障

· 摘要:  本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传...

2024-11-10 10 动态避障