一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索
一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索...
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人工神经网络BP算法 1、动态改变学习速率 2、加入动量项 3、运用了Matcom4.5的矩阵运算库(可免费下载,头文件matlib.h), 方便矩阵运算,当然,也可自己写矩阵类 4、可暂停运算 5、可将网络以文件的形式保存、恢复 作者:同济大学材料学院 张纯禹 email:chun...
文档为MATLAB动态仿真实例教程--Simulink神经网络工具箱应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,...
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,得到了较为深入的研究,其结构简单,需要离线...
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多变量系统,要实现高精度调...