基于单神经元PI控制的逆变器系统仿真
将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中，可以实现在线调整参数，在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明：与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小，有一定的自适应能力，可以提高逆变电源系统的动态性能。 ...
动态步行控制技术资料
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动态步行控制技术，专注于机器人及仿生学领域内实现高效、自然的步态生成与优化。通过深入研究生物力学原理，结合先进的传感器技术和算法模型，该技术不仅能够显著提升机器人的环境适应性和运动灵活性，还广泛应用于康复医疗设备、服务机器人以及复杂地形探测等领域。掌握动态步行控制对于电子工程师而言意味着开启了一个充满创新可能的新世界。探索我们的24753个精选资源，加速您的项目进展！
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查看全部24753个资源 »固定开关频率三电平PWM整流器直接功率控制
提出了一种固定开关频率的三电平PWM整流器的直接功率控制方法。该方法基于空间电压矢量调制，实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制。 ...
新型逆变器控制研究
本文以高频链逆变器为被控对象，在推导出被控对象的动态模型后，提出一种新型控制方案：即内环电流环采用混合型PI--模糊控制策略，外环电压环采用PI控制策略的瞬时值双闭环控制方案。...
基于DSP控制的电压型PWM整流器
采用滞环电流控制方式,以TMS320F2812为控制器组建了电压型PWM整流器双闭环自动控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的静态、动态性能。为设计PWM整流器提供了一定的理论依据。 ...
双PWM控制交流励磁电源直流链电压的稳定控制策略
摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中结合交流励磁发电机的运行特点,深入分析了直流链电压波动的原因,提出了基于转子侧变换器瞬时功率反馈控制...
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