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动态步行控制

  • 基于单神经元PI控制的逆变器系统仿真

    将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中,可以实现在线调整参数,在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明:与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小,有一定的自适应能力,可以提高逆变电源系统的动态性能。

    标签: 单神经元 PI控制 逆变器 系统仿真

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:ligi201200

  • 固定开关频率三电平PWM整流器直接功率控制

    提出了一种固定开关频率的三电平PWM整流器的直接功率控制方法。该方法基于空间电压矢量调制,实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制。

    标签: PWM 开关频率 三电平 功率控制

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:lml1234lml

  • 新型逆变器控制研究

    本文以高频链逆变器为被控对象,在推导出被控对象的动态模型后,提出一种新型控制方案:即内环电流环采用混合型PI--模糊控制策略,外环电压环采用PI控制策略的瞬时值双闭环控制方案。

    标签: 逆变器 控制研究

    上传时间: 2014-08-18

    上传用户:Late_Li

  • 基于DSP控制的电压型PWM整流器

    采用滞环电流控制方式,以TMS320F2812为控制器组建了电压型PWM整流器双闭环自动控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的静态、动态性能。为设计PWM整流器提供了一定的理论依据。

    标签: DSP PWM 控制 电压型

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:tiantwo

  • 双PWM控制交流励磁电源直流链电压的稳定控制策略

    摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中结合交流励磁发电机的运行特点,深入分析了直流链电压波动的原因,提出了基于转子侧变换器瞬时功率反馈控制的双PWM控制策略。实验结果验证了所提出的改进控制策略的正确性,该方法可有效维持发电机运行状态突变时直流链电压的稳定,大大增强了发电机系统的动态响应能力和稳定性。 关键词:交流励磁发电机;励磁电源;双PWM交—直—交变频器;直流链电压;瞬时功率反馈控制

    标签: PWM 控制交流 励磁电源 直流

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wangjin2945

  • 基于输入输出参数的光伏电池最大功率控制的比较

    根据观测对象的不同,光伏电池的最大功率点跟踪(MPPT)方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性,本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路,选用简单有效的扰动观测方法,利用开关平均法建立系统小信号模型,通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数,对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法,优化系统参数,指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。

    标签: 输入输出 参数 光伏电池 最大功率控制

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:VRMMO

  • 单相光伏并网逆变器固定滞环的电流控制

    并网型逆变器是太阳能光伏并网发电的关键部件,以Matlab/Simulink 为仿真平台,建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块,分析光伏模块的电气特性,实现最大功率点的动态跟踪,提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器系统模型和电流滞环跟踪控制的数学模型和控制策略,仿真结果验证光伏模块数学模型和最大功率跟踪算法的有效性,对光伏并网逆变器受外界环境变化影响的动态响应进行了仿真,表明电流滞环跟踪控制应用于光伏并网逆变器能改善注入电网电流的品质,使电网功率因数为1。

    标签: 单相 光伏并网 逆变器 电流控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:Aidane

  • 三相电压源型PWM整流器的DSP控制

    描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理,基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型,给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应。

    标签: PWM DSP 三相 电压源

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:asdfasdfd

  • TSC系列可控硅动态无功功率补偿器

      TSC系列可控硅动态无功功率补偿器采用大功率可控硅组成的无触点开关,对多级电容器组进   行快速无过渡投切,克服了传统无功功率补偿器因采用机械触点烧损,对电容冲击大等缺点。对各   种负荷均能起到良好的补偿效果。 TSC-W型补偿器采用的三相独立控制技术解决了三相不平衡冲   击负荷补偿的技术难题,属国内首创,填补了国内空白。

    标签: TSC 可控硅 动态 无功功率

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:199311

  • 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计

    动态血糖监测有助于糖尿病人监控血糖、控制病情。在动态血糖监测仪器设计中,微处理器是影响系统功耗的重要因素。为了最大限度地延长连续监测时间,论文提出了一种基于高速、高集成度的混合信号片上系统级单片机C8051F040的动态血糖监测系统的低功耗设计方案,采取了一系列的硬件和软件优化措施,通过理论计算和实测,给出了在连续血糖监测条件下系统功耗的优化方法。结果显示,使用一节5号电池供电,系统可以连续工作400小时以上。

    标签: C8051F040 单片机 动态 低功耗设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:stella2015