无刷直流电机全数字智能伺服控制系统
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态特性。 ...
动态步行控制技术资料
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动态步行控制技术是现代机器人学与自动化领域中的关键组成部分，专注于实现机器人的自然、高效移动。通过集成先进的传感器技术和算法优化，该技术能够使机器人在复杂多变的环境中稳定行走，广泛应用于服务机器人、救援机器人及外骨骼辅助装置等前沿项目中。掌握动态步行控制不仅有助于提升个人技能水平，还能为未来参与创新性工程项目打下坚实基础。加入我们，探索24753份精选资源，开启您的专业成长之旅！
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针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA) 来实现各模块的逻辑功能。最终实现了对L ED 显示屏的控制,并且一块主控制板最大限度的控制了256...
动态显示的万年历
动态显示的万年历，显示年月日和时分秒。用按键可随意控制时间\r\n。...
大动态范围AGC系统的构建与仿真
针对科研实践中需要采集大动态范围模拟信号的问题，构建基于可变增益放大器8369的数字AGC系统。采用基于双斜率滤波技术的设计，给出AGC控制算法的实现流程，利用Matlab仿真引入算例证明算法的可行性，并讨论算法中关键参数取值对控制精度的影响。实际系统达到50dB动态范围的设计目标。...
基于模糊PID的静变电源控制技术研究
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PI...
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