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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于...

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SIMULINK是 MATLAB 中动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境 , 文中按照仿真过程基本步骤用 MATLAB 的仿真工具 SIMULINK实现了数字信号基带传输系统的仿真过程 , 对系统性能进行了分析...

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