这是STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本开发手册,主要用于正点原子的精英开发板的学习和研究。 本手册将结合《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》两者的优点,并从寄存器级 别出发,深入浅出,向读者展示 STM32 的各种功能。总共配有 38 个实例,基本上每个实例在 均配有软硬件设计,在介绍完软硬件之后,马上附上实例代码,并带有详细注释及说明,让读者快速理解代码。STM32 拥有非常多的寄存器,其中断管理更是复杂,对于新手来说,看ST 提供的库函数 虽然可以很好的使用,但是没法深入理解,一旦出错,查问题就非常痛苦了。另外,库函数在效率和代码量上面都是不如直接操作寄存器的。 这些实例涵盖了 STM32 的绝大部分内部资源,并且提供很多实用级别的程序,如:内存 管理、文件系统读写、图片解码、IAP 等。所有实例在 MDK5.10 编译器下编译通过,大家只需 下载程序到 ALIENTEK MiniSTM32 开发板,即可验证实验。 不管你是一个 STM32 初学者,还是一个老手,本手册都非常适合。尤其对于初学者,本 手册将手把手的教你如何使用 MDK,包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系列步骤, 让你轻松上手。本手册不适用于想通过库函数学习 STM32 的读者,因为本手册的绝大部分内 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手册的实验平台是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板,有这款开发板的朋友则直接可 以拿本手册配套的光盘上的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板而又想要的朋友, 可以上淘宝购买。当然你如果有了一款自己的开发板,而又不想再买,也是可以的,只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板上的相同资源(需要实验用到的),代码一般都 是可以通用的,你需要做的就只是把底层的驱动函数(一般是 IO 操作)稍做修改,使之适合 你的开发板即可
上传时间: 2022-06-21
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19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核,可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下:·完全免费,使用没有限制,包括商业应用。·优先级调度,相同优先级任务可轮转调度,同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核:·任务可选择是否共享堆栈,井且没有任务数日限制;·消息队列,二值信号量,计数信号量,递归互斥体:·时间管理;·内存管理。19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰,我们只创建了一个任务,这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯,电路图参考LED那一章节。
上传时间: 2022-06-25
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随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时,随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加,实时性,可靠性,强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统,例如L4、QNX等,它们主要是解决了微内核体系系统中所带来的进程之间通信的问题。微内核具有良好的灵活性、移植性,并且可靠性强的优点,目前已经成为广泛应用的一种系统体系。本文在在微内核结构基础上,借鉴了L4、VxWorks等几个优秀的嵌入式操作系统的思想,来分析RT-Thread嵌入式实时操作系统。RT-Thread操作系统融合了微内核的特点并加入了自己的特色,属于第二代微内核操作系统。它使用范围极其灵活,无论是在资源紧张的小型系统还是一个具有内存管理、网络功能等的基本计算单元,并且它内核可配置、扩展性好。这里主要讨论了RT-Thread系统的微内核的具体实现,详细分析了RT-Thread的各个功能模块例如内核对象系统、线程调度、IPC机制、内存管理等,并且分析了各个模块在内核之间的相互联系,最后将其移植到CM3芯片中,并测试了系统功能。
上传时间: 2022-06-29
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信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,从工业控制,航空电子,医疗应用到虚拟现实,消费电子,多媒体通信等众多领域,嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时,新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求,其中最主要的是:强实时,高可靠性,易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性,可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而,微内核并不完美,效率低下一直是微内核系统的一块短板,这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题,学术界和工业界进行了多年的研究,已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统,重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上,借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想,扬长避短,加入自己的特色,提出并实现了在功能和性能上都有可比性,属于第二代微内核操作系统范畴,基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活,可以从资源极度紧张的小型系统,到一个带内存管理单元,网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置,易剪裁,扩展性好,可靠性高等特点,适合于嵌入式系统,实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程,从体系结构到各个功能模块。
上传时间: 2022-06-29
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STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行,其最新版本为10.1.0版。
上传时间: 2022-06-30
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网卡芯片采用DP83848,UCOSIII系统,加LWIP库。内存管理部分使用了正点原子提供的代码
上传时间: 2022-07-18
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物联网iot完整”的Paho MQTT C客户端库是用Linux和Windows编写的。它假设存在用于网络(套接字),线程和内存分配的Posix或Windows库。嵌入式库旨在具有以下特征:使用非常有限的资源 - 挑选所需的组件不依赖于任何特定的库进行网络,线程或内存管理ANSI标准C,最高可移植性,最低级别C和/或C ++中的可选更高层
上传时间: 2022-07-20
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作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权,这样可保证系统满足实时性的要求;当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行,这样可提高CPU的运行效率FreeRTOS对系统任务的数量没有限制。
标签: freertos
上传时间: 2022-07-20
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内核是操作系统的核心,操作系统的基本功能都是由内核提供的。文件生成和数据包传输等也是通过内核的功能实现的。但这些都不是简单的任务。平时可能意识不到,但这其中确实包含了很多先进技术。例如,在文件系统方面,配置文件时尽量减少磁盘扫描,在网络方面,由于路由表的入口数量庞大,因此设计时尽量保证对系统整体影响较小的设计。在内存管理、进程管理方面也作出了很多努力。解读这种先进技术也是内核构建的魅力之一。然而,最近的Linux所提供的并不只有基本功能。随着功能的不断发展,现在已经出现了很多特定领域的便捷功能和独特功能。即使是内核黑客也很少有人能够完全掌握。本书从Linux内核的众多先进功能中选取了一些必备并且有趣的内容进行介绍,同时也对内部的运行机制和结构进行了阐述。此外,本书还介绍了熟练使用这些功能所需的工具、设置方法以及调整方法等。省电就是其中一项内容。除了使用方法以外,本书还介绍了省电的理念、与硬件的关系等。此外,还提到了当前广受关注的虚拟化、资源管理、标准文件系统中所采用的ext4等已有功能和新功能。对于已有功能,本书结合最新的源码,介绍它的更改内容和新增功能。其中也包括文档中没有记载,且必须对内核内部有一定理解才能得知的信息,因此,即使是比较了解这个功能的人也可能会有新的发现。另外,本书还介绍了内核的相关工具,其中gcore在重要的系统中就是非常可靠的工具。
标签: linux
上传时间: 2022-07-27
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本书第1章介绍了操作系统的地位、定义、功能、特性,以及发展历史、分类、内核结构模型;第2章则以IntelX86为例介绍了计算机硬件子系统对操作系统的支持与要求,重点阐述了X86的保护模式、中断机制、Firmware及Linux系统引导;第3章详细介绍了进程管理以及在Linux内核里的实现方法;第4章介绍了内存管理的基本原理、技术,详细介绍了Linux内存管理的策略和实现机制;第5章介绍了文件管理的基本概念,以Ext2,Proc为例详细介绍了Linux文件系统。第6章详细介绍了设备管理的基本原理以及Linux设备管理的特点;第7章详细介绍了Linux设备驱动程序设计的基础知识;第8章介绍了Linux字符设备和块设备驱动程序设计的方法及实例;第9章介绍了Linux网络设备驱动程序设计的方法及实例。除此以外,本书还给出了Linux系统管理、内核同步机制、进程间通信、内存管理、Proc文件创建、设备驱动程序、内核裁减等7个实验内容及有关参考代码。综观全书,处处体现出了对操作系统原理的深入理解,以及对Linux操作系统分析和设计能力的培养。
上传时间: 2022-07-27
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