动平衡机
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动平衡机 热门资料
查看全部 500 份 →基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角...
2023-09-19
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电动车的路线识别、跷跷板平衡检测
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到...
2022-09-18
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