动圈
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胜动12V190沼气发电机在天冠燃料乙醇项目中的应用
·胜动12V190沼气发电机在天冠燃料乙醇项目中的应用
基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数
·基于MATLAB程序求解血管外给药的药动学参数
基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
· 摘要: 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC).AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出.理论上,该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能.单机无穷大系统的动模实验表明,AOEC具有良好的控制性能,在暂态过程中能够为
步进电机加减速运行程序
步进电机步进角为 7.5度,一圈 360 度。
; 双四拍工作方式:
; AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度)
; 单双八拍工作方式:
; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
A组线圈对应 P1.0 (桔色)
; B组线圈对应 P1.1 (棕色)
; C组线圈对应 P1.2 (黄色)
; D组线圈对应 P1.
液体变阻器在感应电机超动中的使用
·液体变阻器在感应电机超动中的使用
基于DSP的振动主动控制系统的设计与实现
· 摘要: 介绍了阻尼元件与压电陶瓷作动器相结合的主被动混合振动控制系统,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制硬件系统的构成以及A/D,D/A等外围电路的设计,并给出了软件设计流程.实验表明,以TMS320F240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,而且易于实现各种先进的控制策略.
基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统
· 摘要: 介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线
自动化丛书 液动放大器 85页 1.2M.pdf
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80C552单片机控制IGBT逆焊机的研究
以半桥式逆变焊机为例,研制了以80C552单片机为核心的控制系统,并介绍了该控制系统的控制原理及硬、软件的组成。试验结果表明:所研制的ZX7-500IGBT焊机,焊接参数稳定,电流控制精度为2A,具有恒流带外拖静特性和动特性响应速度快的特点。完全满足手工电弧焊的要求。
期刊论文:动载测试与小波分析在桥梁结构损伤诊断中的联合应用
·期刊论文:动载测试与小波分析在桥梁结构损伤诊断中的联合应用
基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统
· 摘要: 基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成D
机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊缝跟踪的传感器、信息处理技术、自动控制技术等都作了简要的概述。然后采用80C196KC单片机实现旋转
单片机控制系统在阀门定位器
文章介绍了以89C51为核心的单片机控制系统在阀门定位器中的应用,它改变了传统的机械力平衡式或位移平衡式的阀门定位器的工作原理,减少了可动部件,并且使阀门定位器的精度更高、操作更简便、能耗更低,减少现场振动对它的影响.同时该系统的应用也为工厂对现场调节阀的统一操作、管理奠定了基础.
期刊论文:人脸主要特征位置标定与唇动序列跟踪
·期刊论文:人脸主要特征位置标定与唇动序列跟踪
现场搅拌站单片机控制系统的抗干扰
建筑工地中的现场搅拌站,具有使用方便、快捷的优点,因此得到广泛的使用.但是,由于工地上的工况比较复杂,会有各种各样的干扰,所以搅拌站的控制系统易受到干扰.在干扰很大的情况下,会使控制程序出现误动,从而影响搅拌站的配料及搅拌进程,甚至会引起控制部分的损坏,进一步引发事故,所以对控制系统的干扰预防就显得尤其重要.
单片机控制晶闸管整流弧焊电源
本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;并结合电焊机主电路测试了弧焊电源的静特性,进行了电焊条手工电弧焊和埋弧自动焊焊接工艺试验.试验结果表明:该弧焊电源可用于电焊条手工电弧焊和埋弧自动焊,实现了一机多用.
DSP在动液面深度测试中的应用
·摘要: 本文主要介绍数字信号处理器及数字信号处理技术在动液面深度测试中的应用,并与传统实现方案进行比较。
VoIP技术在无人值班变电所远动通信中的应用
·摘要: 将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中,依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端.该终端由ARM处理器、DSP、存储器及外围接口电路组成.文中介绍了远动通信系统组成与VoIP终端的工作原理.远动通信系统能可靠地完成无人值班变电所与监控中心之间的视频、录波及其他监控信息的传输.实践表明,该系统能满足无人值班变电所远方监控
音圈电机驱动的快速控制反射镜高带宽控制
·音圈电机驱动的快速控制反射镜高带宽控制
智能结构振动主动控制实时测控系统研制
·摘要: 利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性.&nbs