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基于单片机的智能风动力寻迹小车
单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信...
二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...
混合动力电动客车的发展及其产业化
混合动力电动汽车(Hybrid Electric V eh icle,HEV ) 以其高效率和低排放倍受世界各国重视,而混合动力电动系统最适合也最有潜力应用于客车, 尤其是城市客车。混合动力电...
混合辅助动力电动汽车驱动控制系统
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