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简要介绍了Profibus 现场总线技术,给出了基于Profibus 的动力系统的组成和原理,分析了全数字直流调速装置的参数设置并给出了编程思路,最后介绍了网络通信程序的设计。某风洞动
本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器（phAB）的功能与特性，阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台，给出了测控平台的软硬
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究
·摘要:分析了开发混合动力汽车的必要性和可行性;介绍了基于TMS320L F2407 的混合动力汽车控制器的硬件设计电路,包括电源、JTAG 口、看门狗、A/ D、D/ A 和CAN 总线等各部分电路的设计思想;诠释了混合动力汽车的控制策略...