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动力分析模型（Dynamicanalysismodel）也叫动力学模型，主要用以航空航天器上的载荷分析或其他动力分布情况的分析。

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...

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机器人 动力学建模

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