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动力学模型 的查询结果
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仿真技术 基于量子流体动力学模型的半导体器件模拟
基于量子流体动力学模型，自主编制程序开发了半导体器件仿真软件。其中包括快速、准确数值离散方法和准确的物理模型。基于对同一个si双极晶体管的模拟，与商用软件有近似的仿真结果。表明量子流体动力学模型具有可行性，同时也表明数值算法和物理模型的正确性。
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并行计算 排队动力学模型 排队动力学模型 排队动力学模型
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驱动编程 动力学模型 动力学模型 动力学模型 动力学模型
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其他 具有时滞的传染病动力学模型数值仿真 该模型能较好反映传染病的潜伏期、免疫期等问题
具有时滞的传染病动力学模型数值仿真
该模型能较好反映传染病的潜伏期、免疫期等问题，
软件设计/软件工程 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹
提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力
学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。 ...
系统设计方案 利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散
利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真 ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
学术论文 汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...