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动力学方程 的查询结果
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matlab例程 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
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技术管理 关于非线性动力学方程高精度研究的论文
关于非线性动力学方程高精度研究的论文，写的很好！
数学计算 S-LD动力学方程数值分析
S-LD动力学方程数值分析，以上是m文件
文章/文档 很好的求解结构动力学方程的程序,很好用的哦
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源码 newmark法求解动力学方程
利用matlab编写newmark方法，可以求解瞬态动力学方程
教材/考试/认证 热分析动力学(第2版)
本书以热分析动力学方程为主线,汇集了20世纪后50年国内外热分析动力学研究的最新学术成果.本书内容共分三部分:第一部分包括热分析动力学理论、方法和技术的回顾;两类动力学方程和三类温度积分式的数学推导;最概然机理函数的推断.第二部分系统地总结了近50年发展起来的用微、积分法处理热分析曲线的成果.第三部分涉及动力学 ...
技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
学术论文 高速永磁电机的机械和电磁特性研究.rar
本课题是国家自然科学基金重点资助项目“微型燃气轮机一高速发电机分布式发电与能量转换系统研究”(50437010)的部分研究内容。高速电机的体积小、功率密度大和效率高，正在成为电机领域的研究热点之一。高速电机的主要特点有两个：一是转子的高速旋转，二是定子绕组电流和铁心中磁通的高频率，由此决定了不同于普通电机的高 ...
模拟电子 机翼极限环振荡仿真与计算
机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和 ...